北宋年间，外族纷纷觊觎大宋国土，形成宋、辽、西夏对立的局面。武林各派或效忠于本国，或相助于他族，一时间风云际会，英雄辈出。武林第一大帮丐帮帮主乔峰，公正豪迈，威名远扬，人称之为武林霸主“北乔峰”。因其拒绝副帮主之妻康敏的求爱而遭报复，被指为契丹人后裔而一夜之间威名堕地，受尽中原武林人士唾弃。乔峰竭力为自己平反，遂四出云游追查身世，期间认识了大理皇帝段家的世子段誉及少林寺的虚竹和尚，三人结拜为兄弟。乔峰追寻身世时屡遭奸人所害，含冤莫白，更错杀红颜知己阿朱，后又为救阿朱之妹阿紫而寻医至大辽国，辗转成为大辽国的南院大王。但其与中原武林的关系则更趋恶劣，并在聚贤庄一役中与不少英雄侠士决裂。段誉之父是风流潇洒、处处留情的大理镇南王段正淳，而段誉也继承了父亲多情的性格，但他为人豁达开朗，对貌若天仙的王语嫣一见倾心。只可惜王语嫣只钟情自己的表哥——倜傥出众、江湖威名堪与乔峰比肩的“南慕容”慕容复，令三人陷入一段纠缠不清的苦恋。其间段誉迭遇险情，数次遭到不测，但幸有高人指点、红颜相助，屡获奇缘，最后竟至练成了一套莫测高深的骇人武功，更得与心上人双栖双飞。